从表面上来讲，二种车型都能对货品开展起重吊装，高处作业车主要是依据作业臂前的1吨挂钩开展起重吊装质量不超过1吨，体型小，方便快捷健身运动的货品，但是由于可折叠臂高处作业车的作业臂不能伸缩节，因而作业的的半径不如随车起重运输车灵活。随车起重运输车主要是依据重臂起重吊装吨数较重，容积挺大的货品。

从车辆结构上来讲，高处作业车是指运送工作员和运用器械到现场并开展空中作业的车辆。有底盘和撑脚，工作中时可打开撑脚保持车身平衡;有履带底盘，能悬伸作业、超过一定的阻拦或在一处调整可开展多一点作业，属于特种车辆。而随车起重运输车(跟车起重吊装运输车辆)是装在一般或尤其制做汽车底盘上的一种起重机械，其驾驶丰田卡罗拉车与起重吊装主控室分离出来设置，工作中时要撑脚，列属工程机械。