应查验起重机的重臂大部分臂(固定一部分)和履带底盘(主题活动一部分)正中间摩擦面的润滑情况、滚轮毁坏情况以及是否有不干净的东西堵塞。

查验之前，先弄清有关的结构和基本概念。在起吊臂的相对滑动一部分，上下两面装有滚轮。一般规范伸缩式臂节上、下两面的距离为5mm，每一个侧面的空隙不超2mm。倘若上下滚轮毁坏超过2mm，当履带底盘外伸后，便会导致履带底盘斜放，不能与大部分臂保持同一直线，造成起吊臂的振动，当缩臂时，摩阻更高一些，难点也就具体表现更为严重。

查验方法 一是人的眼睛观察。认真观察慢速度进行的伸缩节机构及其臂节的运动健身情况，以辨别臂节里边的液压传动系统、外伸与收拢镀锌钢丝的运转情况;二是用尺或量块(按臂节正中间一切正常空隙规格型号制作的专用检测仪器)精确精确测量臂节正中间的规格型号。

当查验发现滚轮和主销后倾角联轴器毁坏较为严重时，应按规定拆卸滚轮和联轴器，并调整滚轮与履带底盘正中间的空隙，使互相配合空隙符合规定，此外对滚轮一部分进行查验抹油(钙基脂3号)，在臂节的滑四处还需要涂上润滑油脂。